路面积水积冰检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种路面积水积冰检测方法及装置。其中，该方法包括：获取第一摄像机通过水平偏振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第一路面图像画面；获取第二摄像机通过垂直偏振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第二路面图像画面，其中，第二摄像机的图像传感器(CCD)的拍摄平面与第一摄像机的CCD的拍摄平面共面，且第二摄像机与第一摄像机之间的距离不超过预定值；判断第一路面图像画面的亮度与第二路面图像画面的亮度的差别是否大于预先设置的亮度范围，如果是，则判定处于摄像范围的路面存在积水或积冰。通过本发明，可以在现有路测摄像机上推广使用，并具有改装简便、改装费用低且对原系统无影响的优点。

主权项

一种路面积水积冰检测方法，其特征在于，包括：获取第一摄像机通过水平偏振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第一路面图像画面；获取第二摄像机通过垂直偏振片对所述处于摄像范围的路面拍摄到的第二路面图像画面，其中，所述第二摄像机的图像传感器CCD的拍摄平面与所述第一摄像机的所述CCD的拍摄平面共面，且所述第二摄像机与所述第一摄像机之间的距离不超过预定值；对所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像优化处理操作；判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于预先设置的亮度范围，如果是，则判定所述处于摄像范围的路面存在积水或积冰；其中，判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于所述预先设置的亮度范围，包括：获取经所述图像优化处理操作后的所述第一路面图像画面的第一画面亮度值；获取经所述图像优化处理操作后的所述第二路面图像画面的第二画面亮度值；判断所述第一画面亮度值和所述第二画面亮度值的差值是否大于预先设置的阈值，如果是，则判定所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别大于所述预先设置的亮度范围，否则，判定所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别小于所述预先设置的亮度范围。