一种卫星姿态跟踪机动的余弦过渡角加速度路径方法

摘要

本发明提供了一种用于卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法，在BCB路径的角加速度突变处采用偏置的半个周期余弦函数过渡，根据角加速度路径按照预先确定的机动方向矢量投影到卫星本体系三轴，积分后获得角速度路径，再运用运动学解算姿态角或姿态四元数路径。与现有技术相比，可以大幅减少挠性附件的振动，进而提高稳定度和快速性，挠性抑制效果好。设计方法简单，易于工程实现，可适宜于挠性耦合较大的卫星姿态机动。

主权项

一种用于卫星姿态跟踪机动的余弦过渡角加速度路径方法，其特征在于：对BCB路径的改进，在BCB路径的角加速度突变处采用偏置的半个周期余弦函数过渡，根据角加速度路径按照预先确定的机动方向矢量投影到卫星本体系三轴，积分后获得角速度路径，再运用运动学解算姿态角或姿态四元数路径。