一种全自动液液多室袋制袋灌封机

摘要

本发明公开了一种全自动液液多室袋制袋灌封机，它包括控制部分（1）和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，制袋部分包括供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、管口供给工位（4）、管口预焊接工位（5）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11），灌装部分包括袋体接收工位（12）、灌充工位（13）、加塞及充氮工位（14）、袋体输出工位（15）。本发明的有益效果是：布局合理、效率高、运行稳定、成本低、可在制袋过程中能降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，可满足不同规格、品种的液液多室袋生产。

主权项

一种全自动液液多室袋制袋灌封机，其特征在于：它包括控制部分（1）和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，所述的制袋部分包括供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、管口供给工位（4）、管口预焊接工位（5）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11），所述的灌装部分包括袋体接收工位（12）、灌充工位（13）、加塞及充氮工位（14）、袋体输出工位（15），所述的执行部分的一侧顺次设置有控制部分（1）、管口预焊接工位（5）、管口供给工位（4）、袋体转移工位一（10）、袋体接收工位（12）、加塞及充氮工位（14），所述的执行部分的另一侧顺次设置有供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位二（11）、灌充工位（13）和袋体输出工位（15）；控制部分（1）由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；供膜工位（2）由控制系统、执行部分、传感器和自动供膜装置组成，自动供膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位（3）之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位（3），控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜；所述的袋体印刷工位（3）由执行部分、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位（3）用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态；管口供给工位（4）用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位（4）由三个管口安装料盘、管口导向、执行部分和传感器组成；管口预焊接工位（5）用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位（5）由管口预焊接模具、执行部分、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态；袋体轮廓焊接工位（6）用于将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，袋体轮廓焊接工位（6）由执行部分、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具水平及前后调整装置、模具冷却系统和温控系统组成，袋体轮廓焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将袋体轮廓焊接模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；管口焊接工位（7）用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，管口焊接工位（7）由执行部分、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态；袋体整型废边剔除工位（8）由执行部分、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边；弱焊工位（9）将焊接成形后的袋体进行弱焊焊接，划分装液腔室，弱焊工位（9）由执行部分、传感器、弱焊焊接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具水平及前后调整装置、温控系统组成，弱焊焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将弱焊焊接模具加热至设定值，并实时监测弱焊焊接模具的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11）均用于将制作好的袋体转移至灌装工序，袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11）均由执行部分、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，真空系统装置的真空吸盘和机械夹手装置的机械夹手用于吸附并固定袋体；袋体接收工位（12）由执行部分、传感器、机械式夹持装置组成，袋体接收工位（12）用于接收袋体转移工位二（11）输送的输液袋，并由机械式夹持装置的机械夹手夹持住管口部位送至下工序；灌充工位（13）用于向输液袋内灌装药液，灌充工位（13）由顺次连接的药液过滤器（16）、手动隔膜阀（17）、高精密质量流量计（18）、灌充气动阀（19）和灌充头（20）组成，药液过滤器（16）上设置有药液管道压力表（21）；加塞及充氮工位（14）用于向灌充后的袋体内充氮保护与袋体封塞，封塞及充氮工位由执行部分、传感器、真空系统、充氮系统和机械式夹持装置组成；袋体输出工位（15）由执行部分、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，袋体输出工位（15）用机械夹手装置的机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上运输至袋输出皮带上。