喷油嘴阀体的自动化输送系统

摘要

本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。本发明公开了喷油嘴阀体的自动化输送系统，包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部。本发明的目的在于提供一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，用于将喷油嘴的阀体从送料轨道上移动到待待装配位置；利用简单化的送料机械手，实现抓取和搬运，动作简单可靠、对控制系统的要求低，并实现了无人化作业、自动化工作。

主权项

一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，其特征在于组成如下：包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部；所述送料机械手，包括：手指、滑板、手掌、连接板、导套、横推气缸、纵推气缸、支架，所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板的一端固连所述横推气缸的活塞杆，在所述滑板的另一端固连所述连接板，所述滑板和所述连接板呈垂直布置；在所述连接板的下部固连所述纵推气缸，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆；所述直线送料轨道的出口处设置有可允许所述阀体的耳朵通过的中槽，上压板位于所述耳朵的上部；所述阀体悬挂于所述中槽中进行输送，在所述直线送料轨道的出口处设置有用于限制所述阀体自由通过的弹性钢珠。