主权项 |
一种跳水训练机器人,包括侧板(1)、跳板部分(2)、高速摄像机(3)、电机(4)、支架(5)、触屏(6)、底部平台(7)、攀登部分(8)、直线导轨(9)、导轨座(10)、跳板(201)、压力传感器(202)、支杆(203)、滑台(204)、第一螺栓孔(205)、第一固定块(206)、直线滑块(207)、法兰盘(701)、三级液压缸(702)、底座(703)、第二螺栓孔(704)、第二固定块(705)、第三螺栓孔(706)、台阶(801)、液压泵站(802)、第四螺栓孔(803)、第三固定块(804),其特征在于:所述的侧板(1)焊接安装在底部平台(7)上;所述的高速摄像机(3)安装在电机(4)的输出轴上,所述的电机(4)固定安装在侧板(1)上;所述的触屏(6)安装在支架(5)上,所述的支架(5)固定安装在侧板(1)上;所述的直线导轨(9)固定安装在导轨座(10)上并与地面保持垂直;所述的底部平台(7)使用螺栓通过第二固定块(705)上的第二螺栓孔(704)固定安装在地面上;所述的三级液压缸(702)安装在底座(703)上;所述的法兰盘(701)使用螺栓通过第三螺栓孔(706)固定安装在滑台(204)上;所述的支杆(203)固定安装在滑台(204)上,所述的压力传感器(202)固定安装在支杆(203)和跳板(201)之间;所述的直线滑块(207)通过第一固定块(206)固定安装在滑台(204)上并滑动安装在直线导轨(9)上。 |