轨道异物侵限识别中防摄像头抖动的动态包络线绘制方法

摘要

本发明公开了轨道异物侵限识别中防摄像头抖动的动态包络线绘制方法，包括以下步骤：（1）、通过视频采集模块快速获得视频图像；（2）、对采集到的视频图像进行初步处理；（3）、对经过初步处理的图像依次进行霍夫变换、双目匹配、两轨间熟路判断、边缘检测、曲线拟合及平滑处理得到两条轨道路径；（4）、根据两轨之间的像素距离比例由近到远绘制列车的动态包络线。本发明的包络线绘制方法能够准确绘制出列车在轨道上运行时将要通过的空间区域，消除了摄像头抖动对图像质量可能造成的影响，进而明确了异物侵限出现的范围，排除轨道附近设备或其它物体对异物侵限探测的干扰，同时因探测范围的明确而减少了计算量，提高了运算速度与探测效率。

主权项

轨道异物侵限识别中防摄像头抖动的动态包络线绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、通过视频采集模块快速获得视频图像并传输至图像预处理模块；(2)、通过图像预处理模块对采集到的视频图像进行初步处理；(3)、轨道检测模块对经过初步处理的图像依次进行霍夫变换、双目匹配、两轨间熟路判断、边缘检测、曲线拟合及平滑处理得到两条轨道路径；(4)、动态包络线绘制模块根据两轨之间的像素距离比例由近到远绘制列车的动态包络线。