一种基于单片机系统的串行指令的发送方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与实际串行指令发送的代码并行执行，主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环在判断是否可以发送。本发明提供了一种高效的串口指令发送的方法，极大的减少CPU资源的占用，提高了整个系统的效率。

主权项

一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，其特征是：包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与实际串行指令发送的代码并行执行，包括以下步骤：1）配置一个定时器中断，设置定时器的时间小于串行指令中一个数据的发送时间；2）在定时器中断中判断“正在发送”标志置位，并且上一个数据发送完毕，则发送一个发送指针指向的一帧中的数据；否则退出中断，并等待下一个中断；3）判断一帧是否发送完毕，如果发送完毕则“正在发送”标识清零，发送指针清零；然后退出中断，并等待下一个中断；如果没有发送完毕，则直接退出中断；主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环在判断是否可以发送。