| 摘要 |
인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 인휠 구동장치는: 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 내측에 설치되며 모터부의 구동축과 연결되어 감속이 이루어지는 제1감속부와, 제1감속부에 축 연결되는 구동기어와, 구동기어에 맞물려 돌아가는 종동기어를 구비하는 제2감속부와, 종동기어가 둘레를 따라 설치되는 허브외륜과, 허브외륜의 내측에 삽입되어 허브외륜을 회전 가능하게 지지하며 차체에 고정된 하우징에 설치되는 허브내륜 및 허브외륜과 일체로 회전되며 외측 둘레를 따라 타이어가 설치된 휠부재를 구비하는 것을 특징으로 한다. |
