| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Linear-Antrieb eines pedalgetriebenen Fahrzeugs, umfassend wenigstens ein erstes Pedal (2), wenigstens eine erste Umlenkrolle (4) und eine zweite Umlenkrolle (5), wenigstens ein um die erste Umlenkrolle (4) und die zweite Umlenkrolle (5) umlaufendes Zugmittel (6), eine elektrische Maschine (9) mit einer Rotationswelle (19), wobei die Rotationswelle (19) mit der ersten Umlenkrolle (4) verbunden ist, und eine Steuereinheit (16), welche eingerichtet ist, die elektrische Maschine (9) als Generator oder als Elektromotor zu betreiben. |
