| 主权项 |
一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构，其特征在于：包括：一工作头机构，该工作头机构包括可用来夹持棒料的夹头和用来带动夹头转动的主轴；该主轴设有中空的内腔，以能够将前端的棒料沿着中空的内腔向后端送出；一进料机构，该进料机构设置在与所述工作头机构的前端相适配的位置；该进料机构包括能够直线往复运动的直线进给精密线性模组和安装在直线进给精密线性模组前端的且是用来夹持棒料的机械手夹爪，该直线进给精密线性模组设置在能够沿着所述工作头机构的主轴的轴线方向直线往复运动的位置，以在直线进给精密线性模组向前移动时能够利用机械手夹爪所夹持的待加工棒料将工作头机构所夹持的已加工棒料沿直线推入主轴的中空的内腔；和一收料机构，该收料机构设置在与所述工作头机构的后端相适配的位置，以能够将工作头机构的中空的内腔送出的棒料直线送到收料处；进一步的，还包括一送料机构，该送料机构可升降地设置在与所述进料机构相适配的位置；所述工作头机构还包括安装座和电机，所述电机、主轴分别安装在所述安装座中，所述安装座固定在预置的机台上，所述主轴与电机的转轴相联动，所述夹头安装在所述主轴的中空的内腔的前端；所述进料机构的机械手夹爪包括第一气缸、第一V型托块和压指，所述进料机构还包括第二气缸、第二V型托块、前定位块和定位挡块；所述直线进给精密线性模组包括可往复运动的滑座；所述第一V型托块、第一气缸分别安装在所述滑座上，所述第一气缸沿着竖向设置，所述压指的一端与第一气缸的导杆相固定，压指的另一端配合在所述第一V型托块的上方；所述第二气缸安装在所述机台上，所述第二V型托块与第二气缸相连接；所述第一V型托块、第二V型托块分别设在与所述送料机构相适配的位置；所述前定位块弹性装在所述第二V型托块中，所述定位挡块装在与第一V型托块相适配的位置。 |
