无人搬运车自动脱挂钩系统

摘要

本发明公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，前面的那台料车与后面的料车脱钩，AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，相邻料车彼此脱离。本发明采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍。

主权项

无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩；所述牵引销设有顶杆，该顶杆和所述脱钩斜块配合接触，从而驱动牵引销做向上的单向活动；所述脱钩斜块的上端面呈梯形结构，包括平面部和位于平面部两侧的斜面部；所述牵引销和所述脱钩斜块配合接触的一端设有滚珠轴承，牵引销和所述脱钩斜块接触时，该滚珠轴承在脱钩斜块上滚动前进；所述料车拨动机构包括与所述料车配合的拨动块、拨动导轨和驱动装置；该驱动装置驱动拨动块沿着拨动导轨位移；所述料车拨动机构还包括与所述驱动装置连接的传感器，该传感器设于所述拨动导轨的前端，当传感器检测到前一台料车移开后，传感器向驱动装置传递信号，驱动装置通过驱动拨动块将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨的后端；所述驱动装置为无杆气缸。