发明名称 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法
摘要 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'<sub>kjt</sub>;5)对步骤4)得到的统计学误差L'<sub>kjt</sub>进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。
申请公布号 CN105928543A 申请公布日期 2016.09.07
申请号 CN201610237030.3 申请日期 2016.04.15
申请人 北京大学 发明人 晏磊;赵海盟;关桂霞;杨彬;吴水平;焦健楠;王雪琪;柯子博;赵守江
分类号 G01C25/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 代理人 司立彬
主权项 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法,其步骤为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'<sub>kjt</sub>;5)对步骤4)得到的统计学误差L'<sub>kjt</sub>进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。
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