发明名称 |
一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法 |
摘要 |
本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'<sub>kjt</sub>;5)对步骤4)得到的统计学误差L'<sub>kjt</sub>进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。 |
申请公布号 |
CN105928543A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610237030.3 |
申请日期 |
2016.04.15 |
申请人 |
北京大学 |
发明人 |
晏磊;赵海盟;关桂霞;杨彬;吴水平;焦健楠;王雪琪;柯子博;赵守江 |
分类号 |
G01C25/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01C25/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 |
代理人 |
司立彬 |
主权项 |
一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法,其步骤为:1)在设定区域内分布多个载体,并求得载体间的相对方位角,作为仿生偏振导航载体的测量真值基准;2)对各载体分别执行t次方位角测量计算,得到一组方位角测量值;3)改变设定区域,重新分布载体,重复步骤2),得到另一组方位角测量值;4)重复步骤3)若干次,然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算,得到每个载体的统计学误差L'<sub>kjt</sub>;5)对步骤4)得到的统计学误差L'<sub>kjt</sub>进行计算,分离随机误差、仪器误差;然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。 |
地址 |
100871 北京市海淀区颐和园路5号 |