一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统

摘要

本发明涉及一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统，包括麦皮输送机、酒醅输送机、酒醅提升输送带、柔性撒料机器人、甄桶、红外相机、桶盖吊装装置、冷凝器以及电控柜，麦皮输送机和酒醅输送机的出料口均连接到酒醅提升输送带的进料口，酒醅提升输送带的出料口连接柔性撒料机器人的进料斗；在柔性撒料机器人的工作区域间隔安装有甄桶，甄桶下方安装有加热装置。本发明输送可精准控制，能够实现洒料薄、柔、匀，提升出酒率。达到轻撒薄铺、见气洒料、洒料点准确、醋面要平以形成松散均匀的微孔结构。

主权项

一种基于柔性撒料机器人的全自动装甑系统，其特征在于：包括麦皮输送机、酒醅输送机、酒醅提升输送带、柔性撒料机器人、甄桶、红外相机、桶盖吊装装置、冷凝器以及电控柜，麦皮输送机和酒醅输送机的出料口均连接到酒醅提升输送带的进料口，酒醅提升输送带的出料口连接柔性撒料机器人的进料斗；在柔性撒料机器人的工作区域间隔安装有甄桶，甄桶下方安装有加热装置；在甄桶上方安装有固定框架并在固定框架上安装有红外相机；在甄桶的径向一侧均安装有一个冷凝器，在冷凝器与甄桶之间均安装有一桶盖吊装装置，在桶盖顶端安装有一蒸汽导管，该蒸汽导管连接在冷凝器的输入口，冷凝器一侧设置有原酒出口；本系统安装有电控柜，该电控柜通过数据导线分别连接麦皮输送机、酒醅输送机、酒醅提升输送带、柔性撒料机器人、红外相机、桶盖吊装装置以及冷凝器。