| 发明名称 | 基于机器人采摘荔枝控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供基于机器人采摘荔枝控制系统，属于开关电源领域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接；解决现有基于机器人采摘荔枝控制系统不能可视化采摘的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105929752A | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201610462631.4 | 申请日期 | 2016.06.22 |
| 申请人 | 吴童 | 发明人 | 吴童 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人 | 苏家达 |
| 主权项 | 基于机器人采摘荔枝控制系统，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端无线连接；采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块；视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接；荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接；采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接；控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块；摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接；控制端无线模块与控制端控制器模块连接；显示模块的输入端与控制端控制器模块连接。 | ||
| 地址 | 535300 广西壮族自治区钦州市浦北县小江镇解放路237号7号楼1单元602室 | ||