| 发明名称 | 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种永磁同步电机(PMSM)转子初始位置检测新方法,该方法无需提取出高频电流的负序分量，采用离散傅里叶变换(DFT)提取出高频电流d、q轴分量的幅值，通过二者幅值之间的关系得到包含转子位置信息的误差项，然后利用PI调节器从误差项中提取出转子位置角。利用电机的铁芯饱和效应，通过高频电流矢量幅值的变化特性判断磁极N/S极性。该方法与传统外差法相比，不仅与注入信号初始相位无关，且不需要使用大量滤波器，其结构简单，易于数字实现，为基于高频注入法的无传感器控制中转子位置角的提取提供了一种新方法。 | ||
| 申请公布号 | CN105932912A | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201610328768.0 | 申请日期 | 2016.05.17 |
| 申请人 | 厦门理工学院 | 发明人 | 张辑;陈丽安;郑雪钦 |
| 分类号 | H02P6/18(2016.01)I | 主分类号 | H02P6/18(2016.01)I |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人 | 何家富 |
| 主权项 | 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1:在估计坐标系<img file="FDA0000992101590000011.GIF" wi="66" he="79" />的<img file="FDA0000992101590000012.GIF" wi="36" he="70" />轴和<img file="FDA0000992101590000013.GIF" wi="37" he="79" />轴分别注入高频旋转电压<img file="FDA0000992101590000014.GIF" wi="74" he="63" />和<img file="FDA0000992101590000015.GIF" wi="102" he="86" />得到含有转子位置信息的高频电流响应<img file="FDA0000992101590000016.GIF" wi="46" he="79" />和<img file="FDA0000992101590000017.GIF" wi="71" he="92" />步骤2:通过离散傅里叶变换(DFT)对所述高频电流响应<img file="FDA0000992101590000018.GIF" wi="47" he="78" />和<img file="FDA0000992101590000019.GIF" wi="45" he="77" />进行解调，提取所述高频电流响应分量的幅值<img file="FDA00009921015900000110.GIF" wi="83" he="110" />和<img file="FDA00009921015900000111.GIF" wi="115" he="111" />计算所述幅值平方差，得到所述转子位置的误差项<img file="FDA00009921015900000112.GIF" wi="230" he="162" />步骤3:利用PI调节器将所述误差项<img file="FDA00009921015900000113.GIF" wi="203" he="143" />闭环调节至零以提取出转子位置角<img file="FDA00009921015900000114.GIF" wi="61" he="87" />步骤4:检测所述高频电流响应的所述幅值达到最大时对应的相位即可得到转子N极的位置θ<sub>N</sub>，将θ<sub>N</sub>与提取出的转子位置角<img file="FDA00009921015900000115.GIF" wi="34" he="71" />作比较，若θ<sub>N</sub>与<img file="FDA00009921015900000116.GIF" wi="35" he="71" />相差小于90°，则所述提取出的转子位置角<img file="FDA00009921015900000117.GIF" wi="38" he="71" />为实际转子位置θ，若θ<sub>N</sub>与<img file="FDA00009921015900000118.GIF" wi="38" he="71" />相差大于90°，则所述提取出的转子位置角<img file="FDA00009921015900000119.GIF" wi="38" he="70" />加上180°为实际转子位置θ。 | ||
| 地址 | 361000 福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号 | ||