伺服焊头组件

摘要

本实用新型公开了一种伺服焊头组件。该伺服焊头组件为了匹配结构较大的工件，设置可上下活动的下焊头组，由下焊头组上升匹配工件所在的高度，从而可以灵活匹配结构存在不同的工件；另一方面下焊头从两侧伸入工件中部，也是根据具体的工件形状进行匹配，配合上方的上焊头，可以良好的对工件上部的银点进行点焊，上焊头和下焊头直接从银点和工件的上下接触面接触点焊，能够适应结构复杂的工件，上下升降的下焊头组结构和可前后活动的定位机构均有利于结构较大的工件活动至伺服焊头组件前方不受阻挡，结构合理，能够适应更多的工件焊接用。

主权项

伺服焊头组件，包括机架(1)、点焊机构(2)和定位机构(3)，所述点焊机构(2)和定位机构(3)设置在机架(1)上，其特征在于：所述点焊机构(2)包括上焊头组(21)和下焊头组(22)，所述上焊头组(21)通过伺服电机带动上下活动，所述下焊头组(22)包括可上下活动的下支架(221)和可左右活动的设置于下支架(221)两侧的下焊头(222)，所述定位机构(3)位于上焊头组(21)和下焊头组(22)之间，定位机构(3)包括定位爪(31)和驱动定位爪(31)前后运动和左右运动的第一气缸组(32)；当待焊接的工件输送至伺服焊头组件处时，下支架(221)上升至与工件对应的位置，两侧的下焊头(222)活动至伸入工件中部，定位爪(31)由第一气缸组(32)驱动向前活动，到位后左右活动从两侧定位工件上的银点，上焊头组(21)下部设置的上焊头(211)向下活动至接触银点，通过上焊头(211)和下焊头(222)的配合点焊。