一种自动排布的托盘收料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过控制装置来进行收料档板的位置选择，当对应的质量检测装置测到的质量符合当前收料档板满载的值时，通过丝杆滑动到收料仓的底部，同时下一个收料档板下降到上料的位置，完全实现自动化的上料动作。

主权项

一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手；所述升降气缸在底座上水平移动；所述抓手与托盘相匹配。