壳体夹持装置

摘要

本发明涉及一种壳体夹持装置，包括：夹持平台和设置在夹持平台底部的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。本发明采用夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可以将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。

主权项

一种壳体夹持机构，包括：夹持平台和设置在夹持平台底部的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓；所述夹持平台中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上；所述夹持装置上设有两个夹块，分别是位于所述夹持平台两个相邻的侧边的X轴夹块和Y轴夹块；所述夹持装置上装有气缸，所述气缸直接连接Y轴夹块以及通过连杆结构连接X轴夹块，所述气缸能够推动所述X轴夹块和所述Y轴夹块同时在夹持位置和松弛位置变换。