马达

摘要

提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。

主权项

一种马达，其特征在于，该马达具有：使轴绕轴线旋转的马达主体；以及检测所述轴的旋转的旋转检测装置，所述旋转检测装置具有：第1支承体和第2支承体，它们沿所述轴线的方向相互分离地设置在所述轴线的周围，任意一方随着所述轴的旋转而以所述轴线为旋转轴进行旋转；至少一对磁场形成部，它们被固定于所述第1支承体，面向所述第2支承体，沿周向相互分离地配置在所述轴线的周围，极性互不相同，在所述第1支承体与所述第2支承体之间的区域形成磁场；至少1个磁场检测部，其是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向上变化的棒状、线状或者长板状的磁性元件而形成的，固定于所述第2支承体，面向所述第1支承体，被配置成以所述轴线上的点为中心而与所述至少一对磁场形成部分别重合的圆周的切线平行于所述磁性元件的长度方向，检测由所述磁场形成部形成的磁场；第1磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承体，在所述磁场检测部的长度方向一端部覆盖面向所述第1支承体的部分；以及第2磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承体，在所述磁场检测部的长度方向另一端部覆盖面向所述第1支承体的部分，所述第1磁性部件和所述第2磁性部件在朝向所述磁场检测部的长度方向中间部相互接近的方向上延伸，在所述磁场检测部的长度方向中间部隔着间隙彼此相对，各磁场形成部在所述圆周的切线方向上的尺寸大于所述各磁场形成部的径向的尺寸，并且大于所述第1磁性部件与所述第2磁性部件的间隙的距离。