一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法

摘要

本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法，架设智能巡检机器人的运动功能试验场地；设置智能巡检机器人在运动功能试验场地巡检用的道路及巡检路线；根据巡检机器人的种类，选择运动功能试验场地的数量；在运动功能试验场地内测试智能巡检机器人的避障功能；测试智能巡检机器人的跨越性能；测试智能巡检机器人的巡检平均速度。本发明的试验方法能够满足多种型号的智能巡检机器人同时进行安装调试及性能测试，提高了试验的效率及可靠性，同时满足了智能巡检机器人的性能测试完整性及准确性，进而提高了变电站的运行安全性与稳定性。

主权项

一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.架设智能巡检机器人的运动功能试验场地；步骤2.设置所述智能巡检机器人在所述运动功能试验场地巡检用的道路及巡检路线；步骤3.根据所述巡检机器人的种类，选择所述运动功能试验场地的数量；步骤4.在所述运动功能试验场地内测试所述智能巡检机器人的避障功能；步骤5.测试所述智能巡检机器人的跨越性能；步骤6.测试所述智能巡检机器人的巡检平均速度。