发明名称 |
基于无人机的喷药方法及装置 |
摘要 |
本发明实施例提供一种基于无人机的喷药方法及装置,所述基于无人机的喷药方法包括:确定返航点R及对需要喷药区域选取、规划确定出无人机航点序列的航迹规划步骤;依次遍历所述航点序列飞行的同时进行喷药作业的喷药步骤;及飞行至预定航点时,判断当前药量和/或电量是否满足使用,如果满足则继续喷药作业,如果不满足,则返航至返航点R。所述基于无人机的喷药装置包括航迹规划模块、喷药模块及返航判断模块。本发明实施例能够及时地发现电池或者药量的短缺状态,并使无人机自动返航更换电池或加药,省时省力,能效高,判断精准,喷药效率高。 |
申请公布号 |
CN105929846A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610401827.2 |
申请日期 |
2016.06.08 |
申请人 |
深圳高科新农技术有限公司 |
发明人 |
付维;何明昊 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 |
代理人 |
柳大江 |
主权项 |
一种基于无人机的喷药方法,其特征在于,所述喷药方法包括:航迹规划步骤:确定返航点R及对需进行喷药作业的区域选取并连接多个边界点以构成一多边形,将多边形中最长边或用户选取的边作为第一边,与第一边相连的两条边中的较长边或用户选取的边作为第二边,并通过平行于第一边等距离平移的方法确定出无人机的航点序列;喷药步骤:依次遍历所述航点序列飞行的同时进行喷药作业;及返航判断步骤:飞行至预定航点时,判断当前药量和/或电量是否满足使用,如果满足则继续喷药作业,如果不满足,则返航至返航点R。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区科丰路2号特发信息港大厦A栋八楼北801-805单元 |