| 发明名称 | 电动机控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。 | ||
| 申请公布号 | CN105932920A | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201610087797.2 | 申请日期 | 2016.02.16 |
| 申请人 | 山洋电气株式会社;国立大学法人长冈技术科学大学 | 发明人 | 大石洁;横仓勇希;关喜亮;井出勇治;仓石大悟;高桥昭彦;平出敏雄 |
| 分类号 | H02P21/05(2006.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/20(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/05(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 鹿屹;李雪春 |
| 主权项 | 一种电动机控制装置，其特征在于包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||