一种玻纤细纱拆垛夹具

摘要

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛；包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，其中夹具基座包括机器人连接板和连接架，上顶板装置包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，夹板装置包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置；本发明解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

主权项

一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于，包括：夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹块和右夹块上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。