一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法

摘要

本发明请求保护一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法，包括：预先浏览视频前20帧确定车辆行驶方法和车道宽度；初始化第1帧图像建立背景模型；从第2帧开始，利用背景模型提取所述视频帧图像的前景图像；更新背景模型；结合前景图像的面积及其外接矩形的面积联合判定前景图像是否为运动车辆；根据前景图像的外接凸包对运动目标进行粘连车辆判定；若为粘连车辆，对车辆进行分割；将车辆加入跟踪队列进行跟踪。本发明能够实时对视频中的车辆进行稳定的跟踪，并能够对粘连车辆进行分割，处理速度快，可满足对实时系统的要求。

主权项

一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、首先输入车辆监控视频；预先浏览车辆监控视频前n帧，确定出车辆行驶方向和车道宽度；步骤2、其次进行背景建模，然后通过背景模型提取视频帧图像的前景图像，进行滤波处理并更新背景模型；步骤3、结合前景图像及其外接矩形的面积联合判定前景图像是否属于车辆，若判定为车辆则利用前景图像外接凸包检测车辆是否属于粘连车辆；若车辆属于粘连车辆，利用凹点扫描线和凹点分割线进行车辆分割；步骤4、将车辆加入跟踪队列并赋予其生命周期，利用车辆外接矩形质心和面积预测其在下帧的位置，并检测在下帧图像中是否存在此车辆，然后更新车辆信息并更新跟踪队列。