自动倒料设备

摘要

本实用新型公开了一种自动倒料设备，包括依次设置的上料单元、结晶破除单元、推料单元和倒料单元，该自动倒料设备通过上料单元抓取至结晶破除单元上进行结晶破除，然后经推料单元将料袋推送至倒料单元进行倒料，不仅在传输过程中对物料进行了结晶破除，而且经除尘处理后进行倒料，利于环境清洁又倒料完全，保证了产品质量，而且全程自动化控制，大大节省了人力，提高了生产效率，降低了企业生产成本。

主权项

一种自动倒料设备，其特征在于：包括依次设置的上料单元(1)、结晶破除单元(2)、推料单元(3)和倒料单元(4)；所述上料单元(1)包括上料支架底座(11)和滑动设于该上料支架底座上的提升横梁(12)，以及驱动该提升横梁沿该支架底座在竖直方向往返运动的提升机构；该提升横梁上设有横向滑块(13)和横向滑块驱动机构，该横向滑块驱动机构能够带动该横向滑块沿该提升横梁滑动移动；所述横向滑块上固定一沿竖直方向设置的真空轴(14)，该真空轴下端设有真空吸盘(15)，另设有抽真空设备对该真空轴抽取真空；所述结晶破除单元(2)包括传送机架(21)，该传送机架的上侧面的长度方向间隔架设有若干个横向的传送滚筒(22)，另在该传送机架上还设有传送滚筒驱动机构，该传送滚筒驱动机构能够带动若干个所述传送滚筒分别沿其轴线旋转，以将置于若干所述传送滚筒上的物料向前传送；所述传送机架的两相对侧边分别沿竖直方向设有一对导向光轴(23)，每一对该导向光轴上分别架设一与所述传送机架长度方向平行的破碎滚筒支架(24)，该破碎滚筒支架能够相对该导向光轴沿竖直方向微调位置；所述传送机架两侧的两个破碎滚筒支架之间架设有破碎滚筒组件(25)，该破碎滚筒组件包括位于中心的大滚筒(251)和分别置于该大滚筒外周的若干个小滚筒(252)；每一所述破碎滚筒支架下方还设有一调压气缸(26)，该调压气缸的底座固定于所述传送机架上，该调压气缸的活塞杆与所述破碎滚筒支架固连；所述推料单元(3)包括推料机架(31)，该推料机架的上侧面依次间隔设有若干个横向的主动传送滚筒(32)和从动传送滚筒(33)，该推料机架位于该主动传送滚筒的上方设有推板支架(34)，该推板支架后侧可转动固定于该推料机架上，该推板支架前侧设有推料板(35)，该推板支架上设有推料气缸(36)，该推料气缸的底座固定于该推板支架上，该推料气缸的活塞杆与所述推料板固连；另在所述推板支架和所述推料机架之间设有顶升气缸(37)，该顶升气缸的底座固定于所述推料机架上，该顶升气缸的活塞杆与该推板支架固连，且该顶升气缸的活塞杆与所述推料机架的上侧面之间具有锐角夹角；所述倒料单元(4)包括倒料机架(41)，该倒料机架的上侧面上设有倒料翻板(42)，该倒料翻板的一端可转动连接于该倒料机架上，该倒料翻板的另一端的上侧面上设有抓料气缸(43)，该抓料气缸上连接用于抓取料袋的料抓(44)；该倒料翻板的中部的下侧面和所述倒料机架之间还设有翻板气缸(45)，用于推动该倒料翻板沿其一端相对所述倒料机架翻转。