乒乓球捡拾机器人

摘要

本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人，包括带有转向行走机构的小车，所述小车上设置有：与所述转向行走机构相连、以控制小车行走方向和行走速度的控制器，用于感应乒乓球位置、且与所述控制器相连的红外感应装置，布置在小车头部、以用于铲取小车前方乒乓球的揽球板，设于所述揽球板前部上方、以吹拂揽球板附近的乒乓球并使乒乓球在吹拂力作用下沿揽球板向后滚动的风扇，通过乒乓球输送带与所述揽球板相连的集球箱。本机器人可捡拾乒乓球场地上那些分布杂乱无章的乒乓球，减少不必要的捡球时间和体力，大大提高健身运动的效率。

主权项

一种乒乓球捡拾机器人，包括带有转向行走机构的小车(11)，其特征在于所述小车(11)上设置有：与所述转向行走机构相连、以控制小车行走方向和行走速度的控制器(2)，用于感应乒乓球位置、且与所述控制器相连的红外感应装置(6)，布置在小车头部、以用于铲取小车前方乒乓球的揽球板(1)，设于所述揽球板前部上方、以吹拂揽球板附近的乒乓球并使乒乓球在吹拂力作用下沿揽球板向后滚动的风扇(8)，通过乒乓球输送带(3)与所述揽球板(1)相连的集球箱(4)。