一种机械抓手手指机构

摘要

本发明公示了一种机械抓手手指机构，包括至少两个以上的小手指，拉簧和定位销轴；所述小手指上均设有限位块和拉簧连杆，所述拉簧两端连接于相邻两个小手指的拉簧连杆上，所述定位销轴连接相邻两个小手指末端，所述限位块有内限位块和外限位块，内限位块用于限制相邻手指向内弯曲，外限位块用于限制相邻手指呈直线后不会反向弯曲，所述内限位块和外限位块根据整个手指需要设置在小手指不同部位上，所述整个机械抓手手指呈弧形，且与物件接触面为内弧面。该机械抓手手指机构结构简单，抓取不同形状的物件时，因活动手指和拉簧及限位块的综合作用，整个手指根据物件形状变化，保证抓取物件压力。

主权项

一种机械抓手手指机构，它包括至少两个以上的小手指，拉簧和定位销轴，其特征在于：小手指上设有限位块和拉簧连杆，拉簧两端连接于相邻两个小手指的拉簧连杆上，定位销轴铰接相邻两个小手指。