发明名称 一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置
摘要 本发明公开了一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置,包括壳体,还包括:移动底盘,其设置于壳体的底部,其包括移动机构和第一驱动装置,第一驱动装置驱动移动机构;支撑机构,其底端连接于壳体上;储物盒,其连接于支撑机构的顶端,储物盒上开有进料口和出料口,储物盒上设有第二驱动装置和挡板,第二驱动装置驱动挡板,挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置,在第一位置,挡板封闭出料口;在第二位置,挡板未封闭出料口。本发明提供的搬运装置,通过移动底盘来回移动于储物处和盛放器具之间,通过储物盒获取、倾倒颗粒或粉末状物质,实现了获取、搬运、倾倒颗粒或粉末状物质过程的智能化控制,节省了人力和人员的时间。
申请公布号 CN105923408A 申请公布日期 2016.09.07
申请号 CN201610460059.8 申请日期 2016.06.22
申请人 深圳灵喵机器人技术有限公司 发明人 贾斯程;盘继松;黄晓霞;韩龙
分类号 B65G65/23(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 主分类号 B65G65/23(2006.01)I
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 代理人 龚洁
主权项 一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置,包括壳体,其特征在于,还包括:移动底盘,其设置于所述壳体的底部,其包括移动机构和第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述移动机构;支撑机构,其底端连接于所述壳体上;储物盒,其连接于所述支撑机构的顶端,所述储物盒上开有进料口和出料口,所述储物盒上设有第二驱动装置和挡板,所述第二驱动装置驱动所述挡板,所述挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述挡板封闭所述出料口;在所述第二位置,所述挡板未封闭所述出料口。
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