一种线驱动的曲率连续变化机器人

摘要

本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通过PC与控制驱动单元分别控制整体机械结构单元中的电机组单元，该电机组单元中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件中的线驱动柔性单元运动。相比传统的机械臂装置，本发明自由度多，运动空间内任意弯曲，无死角，具有较高的使用和科研价值。

主权项

一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC（I），控制驱动单元（II）和整体机械结构组件（III），其特征在于：所述PC（I）与控制驱动单元（II）采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元（II）安装在整体机械结构组件（III）上，并与整体机械结构组件（III）中的电机组单元（1）对应连接，通过PC（I）与控制驱动单元（II）分别控制整体机械结构单元（III）中的电机组单元（1），该电机组单元（1）中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件（III）中的线驱动柔性单元（2）运动。