发明名称 |
一种基于红外传感器的智能小车控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于红外传感器的智能小车控制系统,所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机,所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接,所述控制系统还包括电源模块和避障模块,所述电源模块直接连接至所述CPU,所述避障模块通过LM358连接至所述单片机,所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块,所述循迹传感器为红外反射式传感器,所述红外反射式传感器包括1个红外发射管和1个光电二极管;实现了机器人的自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物,可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,在红外传感器的测试下精确的检测到障碍物自动躲避。 |
申请公布号 |
CN105929830A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610484750.X |
申请日期 |
2016.06.28 |
申请人 |
王玉华 |
发明人 |
王玉华 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 |
代理人 |
姜万林 |
主权项 |
一种基于红外传感器的智能小车控制系统,其特征在于,所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机,所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接,所述控制系统还包括电源模块和避障模块,所述电源模块直接连接至所述CPU,所述避障模块通过LM358连接至所述单片机,所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块,所述循迹传感器为红外反射式传感器,所述红外反射式传感器包括1个红外发射管和1个光电二极管。 |
地址 |
545005 广西壮族自治区柳州市柳南区永前路三区61号集体户 |