一种电气化铁路接触网支柱杆号智能识别方法

摘要

本发明涉及一种电气化铁路接触网支柱杆号智能识别方法，其步骤如下：(1)在计算机的控制之下，利用一台130万像素的工业相机，对铁路沿线支柱杆号进行拍摄，图像大小为1280*1024pix，作为图像识别的输入源；(2)将步骤1采集的图像，输入到计算机中进行图像识别计算，获得立柱杆号识别序列；(3)对获得的立柱杆号识别序列中的各个元素进行推断；(4)根据步骤(3)推断的杆号结果，存档保存。该发明方法中，提供了一种电气化铁路接触网支柱杆号智能识别方法，该方法能够简单、迅速地针对电气化铁路线路中的支柱杆号进行定位识别，快速实现一杆一档存储，使用效率高，方便快捷。

主权项

一种电气化铁路接触网支柱杆号智能识别方法，其特征在于：该步骤如下：(1)在计算机的控制之下，利用一台130万像素的工业相机，对铁路沿线支柱杆号进行拍摄，图像大小为1280*1024pix，作为图像识别的输入源；(2)将步骤(1)采集的图像，输入到计算机中，利用图像识别技术对杆号图像进行识别计算，得到杆号图像的识别值，具体方法步骤如下：S1、识别数据约定规则如下：S1.1、设定杆号的图像识别值为整数；S1.2、设定杆号的算法推断值为整数；S1.3、用布尔值判断杆号可信或不可信；S1.4、用0～1之间的浮点数值作为杆号每个数字的识别度，越接近1，越准确；S1.5、用整数表示单张图像中拍摄的杆号数量，1为单杆，2为双杆，＞2为多杆；将该步骤得到的三个数值的集合列表在计算机中进行推断计算；S2、杆号数据分割步骤如下：S2.1、利用杆号强反光特性，即杆号区域在图像中呈现高亮特性；通过波峰波谷原理，获得高亮区域的波谷点，作为分割阈值，经过二值分割提取得到杆号区域；S2.2、将(S2.1)获得的数据进行归一化处理；由于摄像机拍摄角度的影响，导致拍摄到的杆号发生仿射变化，利用数字发生形变的方向特性，获得仿射变化的旋转偏移矩阵，然后将图像数据乘以仿射变化获得的矩阵量，得到校正后的数字杆号图像；S2.3、将(S2.2)获得的数据进行数字分割处理；由于支柱杆号数字和字母都是宋体，因此归一化后的图像数据中，每个数字与字母大小、间隔均保持一致；采用等间距方式或垂直投影算法将数字和字母完全分割；S3、杆号识别步骤如下：S3.1、将0～9和A～Z的所有宋体数据进行训练，形成字库；S3.2、将(S2)获得的图像分割数据和(S3.1)的字库进行对比识别，获得(S1)中所需要的值；S4、重复(S1)～(S3)中的步骤，获取支柱杆号识别序列；(3)对杆号进行推断，采用下列步骤进行，具体为：Z1、遍历步骤(2)中得到的杆号识别序列：Z1.1第一次遍历，判断当前杆和前一个非空杆的识别值的差值，若为正，杆号识别序列递增数量值A加1；若为负，杆号识别序列递减数量值B加1；遍历结束后，若满足A＞B+3，当前序列为递增序列，反之当前序列为递减序列；Z1.2第二次遍历，记录当前杆号识别值C，记录前一个非空杆的识别值D，设E＝C‑D；若E＞0，E＜＝6，且当前杆号序列为递增序列，则当前杆识别可信属性为真，推断值为识别值；若E＜0，E＞＝‑6，且当前杆号序列为递减序列，当前杆识别可信属性为真，推断值为识别值；保存结果到杆号识别序列；Z2、再次遍历步骤(2)中获取的杆号识别序列，在步骤Z1的基础上再次推断；(4)根据步骤(3)推断的杆号结果，存档保存。