隧道里基于RFID功率发射档识别自适用测距方法

摘要

本发明公开了一种隧道里基于参考标签自适应测距方法，采用阅读器具有发射功率增益档可变性特性，根据改变阅读器发射功率档，待定位标签返回给阅读器的信号，识别待测距标签能返回阅读器的最低发射功率档。通过布置一些已知的固定位置的参考标签，利用功率识别技术，判断哪些固定参考标签的功率档与待定位标签的功率档相同，以这些固定参考标签的平均距离作为待测距标签的测距。本发明基于功率档的识别相比原有技术测量相位差与信号强度，其精度和对环境的敏感性要求更低，有利于适应变化的环境。隧道里基于参考标签自适应测距技术，其能适应隧道的简单环境，并且参考标签使用，能够更大限度地适应环境的变化对测距造成的影响，提高测距精确性。

主权项

一种隧道里基于RFID功率发射档识别自适用测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(一)，阅读器识别待定位标签的功率档WD；步骤(二)，与步骤(一)同时，阅读器扫描识别所有预设定的固定参考标签的功率档；步骤(三)，找出功率档为WD的所有固定参考标签；步骤(四)，计算步骤(三)中的固定参考签与阅读器的平均距离，此距离为最终待定位标签与阅读器的测距距离；所述步骤(一)中，阅读器识别待定位标签的功率档WD为通过不断改变阅读器的功率发射档，根据接收待定位标签后返回的数据信号，并上传给上位机作识别判断，具体步骤为：步骤(1)，阅读器初始化，进入接收模式，并设定延时；步骤(2)，是否接收到上位机的发送功率指令；若是转入步骤(3),否则转入步骤(4)；步骤(3)，把接收到的上位机指令发送给待定位标签；阅读器进入接收模式；步骤(4)，是否接收到待定位标签的数据；若是转入步骤(7)，否则转入步骤(5)；步骤(5)，数据接收记数位自加1后是否大于4；若是转入步骤(6)，否则转入步骤(2)；步骤(6)，阅读器的发射功率上升一档，并把功率值发送给待定位标签，转入步骤(2)；步骤(7)，校正；步骤(8)，将功率发送档通过串口上传给上位机，并把数据接收记数位清零；其中，步骤(7)的校正过程如下：步骤(a)，判断发射功率是否大于接收到的待定位标签功率，若是转入步骤(b)；否则步骤转入(c)；步骤(b)，将阅读器的发射功率设置成待定位标签的发射功率；步骤(c)，判断是否重复收到同一标签相同功率值的次数为10；若是转入步骤(d)，否则转入步骤(c)；步骤(d)，将阅读器发射功率降一档，并把此发射功率值发送给待定位标签，转入步骤(c)；步骤(e)，判断是否再次接收到待定位标签的信号，若是再转入步骤(c)，否则转入步骤(f)；步骤(f)，阅读器发射功率自动往加一档，输出该阅读器发射功率档。