发明名称 |
船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法 |
摘要 |
本发明提供一种船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法,该方法包括:根据系统的结构建立系统模型预测控制器,其中,系统模型预测控制器将异步推进电机的转矩设定值T<sub>e</sub><sup>*</sup>与直流母线电压V<sub>dc</sub>相关联;获取系统工况变化/扰动信息;根据系统工况变化/扰动信息以及系统要求,确定出系统模型预测控制器的候选控制输入、约束条件、以及整体优化目标函数;读取系统当前状态,并基于当前状态和约束条件求解整体优化目标函数,从候选控制输入中确定最优控制输入,根据最优控制输入更新系统控制输入和系统状态,不断更新的系统状态能够使系统的直流母线电压稳定在预期水平。 |
申请公布号 |
CN105932660A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610347465.3 |
申请日期 |
2016.05.24 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
刘胜;朱琬璐;张兰勇;李冰;刘洪丹 |
分类号 |
H02J1/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02J1/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 |
代理人 |
刘光裕 |
主权项 |
一种船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:根据所述系统的结构建立系统模型预测控制器,其中,所述系统模型预测控制器将异步推进电机的转矩设定值<img file="FDA0000998262380000011.GIF" wi="50" he="63" />与直流母线电压V<sub>dc</sub>相关联;步骤S2:获取系统工况变化/扰动信息;步骤S3:根据所述系统工况变化/扰动信息以及系统要求,确定出所述系统模型预测控制器的候选控制输入、约束条件、以及整体优化目标函数;步骤S4:读取系统当前状态,并基于当前状态和所述约束条件求解所述整体优化目标函数,从所述候选控制输入中确定最优控制输入,根据所述最优控制输入更新系统控制输入和系统状态,不断更新的系统状态能够使所述系统的直流母线电压稳定在预期水平。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 |