一种全自动上下料机械手的爪手装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。本实用新型使全自动上下料机械手的爪手装置能够实现三个自由度的移动，爪手装置移动更灵活，抓取零件更方便。

主权项

一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，其特征是，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。