一种自动螺钉锁紧机

摘要

本实用新型涉及螺钉的锁紧装置，具体涉及一种自动螺钉锁紧机。现有技术中螺钉锁紧机因扭矩计算值不准确，以及螺钉的切入角度、以及材料的不均匀性对扭矩的影响等原因，且现有技术无法测量螺钉的钉入深度。故而判断螺钉是否被锁紧，误差较大。本实用新型利用一个安装在刀头座上的扭矩传感器，同时利用一个安装在升降导轨上的位移传感器，可以精确测量旋转扭矩和螺钉拧入深度，降低了螺钉拧紧的误判率。

主权项

一种自动螺钉锁紧机，包括动力电机（1）、刀头座（2）、螺钉刀（3）、工作台面（4）、电机架（5），升降导轨（6）和升降伺服电机（7）；所述的刀头座（2）上开有插孔（21），螺钉刀（3）尾部插在刀头座（2）的插孔（21）上；所述的动力电机（1）和升降伺服电机（7）安装在电机架（5）上，电机架（5）配合在升降导轨（6）上且可沿着电机架上下滑动；所述的升降导轨（6）垂直安装在工作台面（4）上；其特征在于：还包括扭矩传感器（8）和位移传感器（9）；所述的动力电机（1）的传动轴和扭矩传感器（8）相连接，所述的扭矩传感器（8）与刀头座（2）相连接；所述的位移传感器（9）安装在升降导轨（6）上。