一种多功能农用机器人

摘要

本实用新型提供一种多功能农用机器人，涉及农业机械领域。包括主动轮，从动轮；主动轮与从动轮连接在车架上，主动轮由车架上的驱动装置驱动，车架上还安装有喷杆与控制装置，其中，主动轮包括车轮，车轮包括有轮辋、轮毂与轮辐，轮辋的内侧分布有两个以上挡块，挡块分为工作部与调整部，工作部与调整部之间具有夹角，挡块可绕通过车轮直径的轴线自由转动，车轮的侧面设置有挡板，挡板固定在车架上，挡板与挡块相接触；当车轮绕车架转动时，挡块顺着挡板移动并在挡板的作用下发生角度的变化。本实用新型结构简单，且利于在水田或者泥沼中行走。

主权项

一种多功能农用机器人，包括主动轮，从动轮；所述主动轮与从动轮连接在车架上，主动轮由车架上的驱动装置驱动，所述车架上还安装有喷杆与控制装置，所述控制装置用于控制所述多功能农用机器人的行走与工作；其特征在于：所述主动轮包括车轮，车轮包括有轮辋、轮毂与轮辐，所述轮辋的内侧分布有两个以上挡块，所述挡块分为工作部与调整部，工作部与调整部之间具有夹角，所述挡块可绕通过车轮直径的轴线自由转动，车轮的侧面设置有挡板，所述挡板固定在车架上，所述挡板与挡块相接触；当车轮绕车架转动时，挡块顺着挡板移动并在挡板的作用下发生角度的变化。