| 摘要 |
본 발명은 부품을 검사하는 그리퍼에 관한 것으로, 그리퍼와 지그와 검사장치를 그리퍼 내에 통합하여 단순화함으로써 설비비를 줄일 수 있고 검사 정밀도를 높일 수 있게 하고, 본 발명은, 부품을 정렬하고 검사를 수행하는 검사 그리퍼(1)로서, 로봇암(R)에 마운팅되는 마운팅부(13)를 구비하는 프레임(11); 상기 프레임(11)에 설치되며 부품(P)의 홀(H)에 끼워져 부품과 검사 그리퍼를 정렬하는 핀(39); 및 상기 프레임(11)에 설치되어 부품의 정도를 검사하는 측정센서(59);를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 그리퍼를 제공한다. |
