| 摘要 |
Eine Motorsteuereinheit nach einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, bei der es sich um eine Motorsteuereinheit zur Steuerung eines Servomotors, der eine Maschine antreibt, handelt, weist eine Positionsbefehlseinheit, um einen Positionsbefehl einer Maschine auszugeben; einen Positionsdetektor, um die Position der Maschine zu detektieren; eine Positionssteuereinheit, um auf Basis des von der Positionsbefehlseinheit ausgegebenen Positionsbefehls und der durch den Positionsdetektor detektierten Maschinenposition einen Motorgeschwindigkeitsbefehl zu erzeugen; und eine Geschwindigkeitssteuereinheit, um die Motorgeschwindigkeit gemäß dem Motorgeschwindigkeitsbefehl zu steuern, auf, und ist so aufgebaut, dass die Positionssteuereinheit ein Filter F(s) aufweist, das die inverse Charakteristik der Transfercharakteristik von dem Motorgeschwindigkeitsbefehl zu der Maschinengeschwindigkeit approximiert. |
