发明名称 一种多车牌定位方法
摘要 一种多车牌定位方法,属于智能交通定位技术领域。本发明通过计算灰度差值和轮廓分析以定位图像中多个车牌,该方法能有效排除路口复杂背景的干扰,利用灰度差值和轮廓分析准确地定位出多个车牌的位置。
申请公布号 CN105913058A 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201610210094.4 申请日期 2016.04.05
申请人 浙江工业大学 发明人 高飞;高炎;令狐乾锦;汪韬;卢书芳;毛家发;肖刚
分类号 G06K9/32(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06K9/32(2006.01)I
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人 吴秉中
主权项 一种多车牌定位方法,包括如下步骤:步骤1:从道路监控视频中取出待定位车牌的图像I,其中图像的高度为height,宽度为width,单位为像素,面积A=height*width;步骤2:对原图像I做RGB通道分离,得到分别对应于红色通道、绿色通道和蓝色通道的灰度图G<sub>r</sub>,G<sub>g</sub>和G<sub>b</sub>;步骤3:根据式(1)计算,得到灰度图G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>G</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mi>r</mi></msub><mo>-</mo><mi>&alpha;</mi><mo>*</mo><msub><mi>G</mi><mi>b</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>G</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mi>b</mi></msub><mo>-</mo><mi>&alpha;</mi><mo>*</mo><msub><mi>G</mi><mi>r</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000958056580000011.GIF" wi="758" he="135" /></maths>其中α表示光照系数;步骤4:分别对步骤3得到的G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>采用OTSU方法进行二值化操作,得到二值化之后的图G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>;步骤5:使用参考点位于(5,0)的11*1核对步骤4得到的二值图G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>做膨胀操作,得到新的二值图G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>;步骤6:对步骤5得到的二值图G<sub>1</sub>和G<sub>2</sub>进行轮廓提取,分别得到轮廓集合S<sub>1</sub>={C<sub>1i</sub>|i=1,2,…,m<sub>1</sub>}和S<sub>2</sub>={C<sub>2j</sub>|j=1,2,…,m<sub>2</sub>},其中C<sub>1i</sub>表示集合S<sub>1</sub>中第i个轮廓,m<sub>1</sub>表示集合S<sub>1</sub>中的轮廓数量,C<sub>2j</sub>表示集合S<sub>2</sub>中第j个轮廓,m<sub>2</sub>表示集合S<sub>2</sub>中的轮廓数量;步骤7:过滤集合S<sub>1</sub>和S<sub>2</sub>中的轮廓:步骤8:根据式(4)计算得到最终的轮廓集合J,这些轮廓即为原图I中对应的车牌轮廓:J=S<sub>1</sub>∪S<sub>2</sub>    (4)式中,S<sub>1</sub>和S<sub>2</sub>为步骤7得到的最终集合。
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