双目三维重构装置及其三维重构方法以及一种安卓应用

摘要

双目三维重构装置及其三维重构方法以及一种安卓应用，该装置用于安卓移动终端，该安卓应用与该装置匹配使用。该装置包括双摄像头模块、同步对焦模块、图像处理单元、标定单元及立体图相对匹配单元；双摄像头模块基于同步对焦模块的对焦计算结果获取待重构物体的两路同步图像；标定单元对双摄像头模块进行摄像头标定，以获取单镜头的畸变参数、单摄像头的内部参数矩阵以及所述双摄像头模块的外部参数矩阵；图像处理单元根据所述畸变参数、所述内部参数矩阵以及所述外部参数矩阵，将两路同步图像合成左右并列形式的单路图像；立体图相对匹配单元对所述左右并列形式的单路图像进行立体图相对匹配，得到待重构物体的三维模型，以供安卓移动终端显示。

主权项

一种双目三维重构装置，应用于一安卓移动终端，其特征在于：包括双摄像头模块、同步对焦模块、图像处理单元、标定单元以及立体图相对匹配单元；所述双摄像头模块与所述同步对焦模块连接，基于所述同步对焦模块的对焦计算结果获取待重构物体的两路同步图像；所述标定单元连接至所述图像处理单元，用于对所述双摄像头模块进行摄像头标定，以获取所述图像处理单元在对所述两路同步图像处理时所需的单镜头的畸变参数、单摄像头的内部参数矩阵以及所述双摄像头模块的外部参数矩阵，并根据所述畸变参数、所述内部参数矩阵和所述外部参数矩阵来调整所述图像处理单元的内部处理参数；所述图像处理单元连接至所述立体图相对匹配单元，用于根据所述畸变参数、所述内部参数矩阵以及所述外部参数矩阵，将所述两路同步图像合成左右并列形式的单路图像，并传输至所述立体图相对匹配单元；所述立体图相对匹配单元连接至所述安卓移动终端的存储模块，用于对所述左右并列形式的单路图像进行立体图相对匹配，重构出所述待重构物体的三维模型，并传输至所述存储模块以供显示。