一种非接终端测试机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3‑1.0mm。与现有技术相比，本实新设计了定位机构和数控装置，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，当激光测距仪监测到芯片与读卡器之间的距离达到0.3‑1.0mm，且接触式传感器接触到读卡器时，数控装置向驱动机构发出停止手臂运动的命令，从而将芯片高精度地定位于距离读卡器0.3‑1.0mm的位置，满足高精度的测试需求。

主权项

一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，其特征在于：还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3‑1.0mm。