一种可变减速比及承载能力谐波齿轮减速器

摘要

本实用新型涉及一种可变减速比及承载能力谐波齿轮减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，带有内齿圈的刚轮套装在带有外齿圈的柔轮外，波发生器嵌入于柔轮的内孔中，其特征在于：所述波发生器采用输入轴上连接椭圆凸轮，并在椭圆凸轮外套装柔性轴承形成。本实用新型优点在于：输入轴轴体与椭圆凸轮采用分体式结构，同一型产品中可使用同一输入轴，并配上不同尺寸的分体椭圆凸轮，即可制成不同长轴尺寸的波发生器，以搭配不同减速比的刚、柔轮，有利于提高零部件共用性、降低加工成本；利用调节垫片可在同一输入轴上实现不同承载力，解决了同型同减速比，于不同承载时无法共享输入轴的难题。

主权项

一种可变减速比及承载能力谐波齿轮减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，带有内齿圈的刚轮套装在带有外齿圈的柔轮外，波发生器嵌入于柔轮的内孔中，其特征在于：所述波发生器采用输入轴上连接椭圆凸轮，并在椭圆凸轮外套装柔性轴承形成，输入轴的轴体上具有一个限位台阶面，椭圆凸轮的中心具有一个容输入轴轴体穿过的安装孔；椭圆凸轮通过中心的安装孔套装在输入轴的轴体上，且椭圆凸轮的侧端面通过限位台阶面限位。