一种船用起重机的波浪补偿系统

摘要

一种船用起重机的波浪补偿系统，包括船用起重机、波浪补偿系统，其特征在于：船用起重机包括门座架、固定支柱、回转机构、升降液压绞车、变幅液压绞车、回旋支柱、升降定滑轮、变幅定滑轮、升降钢丝绳、变幅钢丝绳、悬臂、吊钩、吊钩滑轮组件、悬臂连接座、混凝土配重平台、人字架，其特征在于：所述门座架上方安装有固定支柱，固定支柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有回旋支柱、悬臂连接座、升降液压绞车、变幅液压绞车，回转机构一侧与混凝土配重平台的一端连接。本实用新型解决海浪起伏会导致重物对钢丝绳形成巨大的冲击力，容易导致钢丝绳断裂的问题，确保起重机正常工作，具有使用安全可靠、制造维护成本低、自动化程度高的优点。

主权项

一种船用起重机的波浪补偿系统，包括船用起重机、波浪补偿系统，其特征在于：所述船用起重机包括门座架、固定支柱、回转机构、升降液压绞车、变幅液压绞车、回旋支柱、升降定滑轮、变幅定滑轮、升降钢丝绳、变幅钢丝绳、悬臂、吊钩、吊钩滑轮组件、悬臂连接座、混凝土配重平台、人字架，其特征在于：所述门座架上方安装有固定支柱，固定支柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有回旋支柱、悬臂连接座、升降液压绞车、变幅液压绞车，回转机构一侧与混凝土配重平台的一端连接，混凝土配重平台的另一端与连接人字架连接，人字架的另一端与回旋支柱中部连接，悬臂的基端在回旋支柱的下侧由沿水平方向延伸设置的支承轴支承且能够上下摆动，悬臂通过支承轴与悬臂连接座连接，悬臂的前端上部安装有吊钩滑轮组件，吊钩滑轮组件通过升降钢丝绳的一端连接吊钩，升降钢丝绳的另一端穿过升降定滑轮，最终与升降液压绞车连接，升降液压绞车上方设置有变幅液压绞车，变幅液压绞车连接变幅钢丝绳，变幅钢丝绳穿过变幅定滑轮，最终与吊钩滑轮组件连接，所述回转机构包括底板、回转支承、固定支柱法兰、固定支柱内平台、滑环箱支架、滑环箱和上部引导杆，滑环箱包括下部定子和可转动设置在下部定子上的上部转子，回转支承包括内圈和可绕所述内圈转动的外圈，固定支柱内平台设置在固定支柱内部，滑环箱支架设置在固定支柱内平台的中部，滑环箱的下部定子安装在滑环箱支架上，固定支柱法兰、回转支承和底板依次安装在固定支柱上端，回转支承的内圈与固定支柱法兰连接，回转支承的外圈与底板连接，上部引导杆安装在底板中部且朝向滑环箱，上部转子伸出固定支柱法兰，上部转子伸出固定支柱法兰的一端上设有圆片，圆片包括沿圆片周向设置的多个孔，上部引导杆穿过圆片的孔，上部引导杆包括固定在底板上的安装片、以及垂直设置在安装片上的至少一根安装杆，安装杆穿过圆片的孔，安装片沿周向设有多个螺孔，安装片通过螺栓和多个螺孔固定在底板上，所述升降液压绞车包括减速箱、离合器装置、制动限速装置，所述减速箱内部从上到下设有三级轴、二级轴、一级轴和主轴，减速箱的一侧连接液压马达，另一侧连接绕设有钢丝绳的卷筒，液压马达通过减速箱带动卷筒转动，液压马达与一级轴相连，一级轴上设有一级轴第一齿轮和一级轴第二齿轮，减速箱内二级轴上设有离合器装置，离合器装置包括子、母摩擦片，子摩擦片与二级轴相联接，母摩擦片与离合器装置一侧的二级轴第一齿轮联接，二级轴第一齿轮与一级轴第一齿轮相啮合，二级轴第一齿轮不随二级轴转动，二级轴上还依次设有离合器活塞套、蝶形弹簧和二级轴第二齿轮，离合器装置的液压旋转接头伸出减速箱外，连接外部的液压系统，二级轴上的二级轴第二齿轮与三级轴上所设的三级轴齿轮相啮合，制动限速装置设于三级轴上，三级轴与二级轴通过三级轴齿轮与二级轴第二齿轮相啮合，所述波浪补偿系统包括补偿卷筒机构、补偿导向滑轮、补偿滑轮组件、压力传感器、计算机控制系统，补偿卷筒机构通过升降钢丝绳的一端顺序连接补偿导向滑轮、补偿滑轮组件，升降钢丝绳的另一端顺序连接吊钩、吊钩滑轮组件、升降定滑轮、卷筒，升降定滑轮设有受力心轴，升降定滑轮的受力心轴内部设有可感测受力心轴受力状况的压力传感器，所述压力传感器的电信号输出端与用于控制补偿卷筒机构工作的计算机控制系统控制电路相连接。