卫星姿轨控软件数字闭环测试系统及方法

摘要

本发明提供了一种卫星姿轨控软件数字闭环测试系统，包括接口仿真端，通过网络接口与iSystem系统、遥测遥控端及动力学模型端相连，用于接口仿真以进行数据传输；iSystem系统，用于运行姿轨控软件并监视其运行状态，收集外部接口的数据；遥测遥控端，用于接受输入的遥控指令并发送至姿轨控软件，以及接收并处理遥测结果数据；动力学模型端，用于接收姿轨控软件输出的控制信息，完成卫星外围姿态轨道模型的计算，以及将输入部件的数据发送给姿轨控软件。该系统的接口仿真端构成了数字模拟的运行环境和灵活自定义的外部接口，与外围的动力学模型进行交互，实现了能够以黑盒测试方法完成以往需白盒测试内容的效果。

主权项

一种卫星姿轨控软件数字闭环测试系统，其特征在于，包括：接口仿真端，通过网络接口与iSystem系统、遥测遥控端及动力学模型端相连，用于接口仿真以进行数据传输；iSystem系统，用于运行姿轨控软件，监视姿轨控软件的运行状态、收集外部接口的数据，并通过网络接口将收集的数据发送给所述接口仿真端；遥测遥控端，用于接受输入的遥控指令并通过所述接口仿真端发送至所述iSystem系统的姿轨控软件，以处理得到遥测结果数据，以及通过所述接口仿真端接收遥测结果数据并对遥测结果数据进行处理；动力学模型端，用于通过所述接口仿真端接收姿轨控软件输出的控制信息，完成卫星外围姿态轨道模型的计算，以及将输入部件的数据发送给所述姿轨控软件。