无人船搭载的多点水样自动采集装置及方法

摘要

本发明提供一种无人船搭载的多点水样自动采集装置，包括采水控制模块、进水装置、储水装置和传动装置。进水装置包括抽水泵、用于抽水的抽水管及用于连接抽水泵和储水装置的连接管。储水装置包括托盘、支撑杆、采水瓶架、采水瓶和盖板，采水瓶架通过支撑杆固定在托盘上方，传动装置可驱动采水瓶架绕支撑杆旋转。采水瓶架上设有一圈采水瓶卡槽，每一采水瓶卡槽中卡固一采水瓶，采水瓶架的上方安装一可将采水瓶架覆盖的盖板，盖板上设有与连接管连通的水管接头，所述采水控制模块用于控制采水瓶架的旋转角度和抽水泵的启闭时间。本发明可实现多点水样采集，可替代人工作业，在多点采集时可实现精确控制，效率高，安装和使用均较为方便。

主权项

一种利用无人船搭载的多点水样自动采集装置进行水样采集的方法，所述无人船搭载的多点水样自动采集装置包括采水控制模块、进水装置（2）、储水装置（8）和传动装置，所述进水装置（2）包括抽水泵（5）、用于抽水的抽水管（3）及用于连接抽水泵（5）和储水装置（8）的连接管（4），所述储水装置（8）包括托盘（9）、支撑杆（14）、采水瓶架（16）、采水瓶（15）和盖板（20），采水瓶架（16）通过支撑杆（14）固定在托盘（9）上方，传动装置可驱动采水瓶架（16）绕支撑杆（14）旋转，采水瓶架（16）上设有一圈采水瓶卡槽（17），每一采水瓶卡槽（17）中卡固一采水瓶（15），采水瓶架（16）的上方安装一可将采水瓶架（16）覆盖的盖板（20），盖板（20）上设有与连接管（4）连通的水管接头（21），采水瓶架（16）绕支撑杆（14）旋转时水管接头（21）可对准每个采水瓶（15）的瓶口，所述采水控制模块用于给抽水泵（5）和传动装置提供控制信号，控制采水瓶架（16）的旋转角度和抽水泵（5）的启闭时间，采水瓶架（16）上设有采水瓶架排水孔（18），采水过程中产生的余水通过采水瓶架排水孔（18）收集到下方托盘（9）中，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、根据预设在无人船控制系统内的航线，无人船航行到达采样点，初始位置时水管接头（21）对应采水瓶架排水孔（18）；步骤二、所述采水控制模块发出控制信号给抽水泵（5），控制抽水泵（5）开始工作以将上一个采样点的余水通过采水瓶架排水孔（18）排出到托盘（9）中，余水排出一预设时间后控制抽水泵（5）停止工作；步骤三、所述采水控制模块发出控制信号给传动装置，传动装置带动采水瓶架（16）旋转固定角度将其中一个采水瓶（15）旋转至水管接头（21）下方；步骤四、所述采水控制模块控制抽水泵（5）开始工作一预设时间后停止工作，采样点的水经过抽水管（3）、抽水泵（5）、连接管（4）、水管接头（21）流入水管接头（21）下方的采水瓶（15）中；步骤五、根据预设在无人船控制系统内的航线无人船航行到下一采样点，返回执行步骤一，直至完成所有采样点的水样采集工作。