一种冲压设备的自动上下料装置

摘要

一种冲压设备的自动上下料装置，包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。机械手具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产想效率。

主权项

一种冲压设备的自动上下料装置，其特征在于：包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驱动所述第一托板上下运动的第一电机和将物料从第一托板推送至上料传输带上的第一气缸；所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驱动所述第二托板上下运动的第二电机和将物料从下料传输带推送至第二托板上的推料机构；所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。