发明名称 |
一种动力电池SOC估计方法 |
摘要 |
本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种动力电池SOC估计方法。本发明采用如下步骤:建立动力电池RC等效电路模型,得到动力电池的状态空间方程;根据动力电池模型的状态空间方程,得到系统的观测矩阵,判断系统的可观测性;用改进的signum函数作为切换函数,设计滑模观测器;利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程,得到电池的误差动态方程;选取合适的Lyapunov 函数,由稳定性条件得到动力电池最终的SOC估计方程。本发明提高了动力电池的建模精确度,所设计的滑模观测器极大降低了系统抖振,很好地补偿了外部干扰和建模误差。 |
申请公布号 |
CN105911480A |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201610252852.9 |
申请日期 |
2016.04.22 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
王光英;王中华;郭洪振 |
分类号 |
G01R31/36(2006.01)I |
主分类号 |
G01R31/36(2006.01)I |
代理机构 |
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 |
代理人 |
李茜 |
主权项 |
一种动力电池SOC估计方法,其特征在于,所述动力电池SOC估计方法的具体步骤是:建立动力电池RC等效电路模型,得到动力电池的状态空间模型;根据动力电池模型的状态空间方程,得到系统的观测矩阵,判断系统的可观测性;用改进的signum函数作为切换函数,设计滑模观测器;利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程,得到电池的误差动态方程;选取Lyapunov 函数,由稳定性条件得到动力电池SOC估计方程。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |