暗视觉条件下的双摄像头实时行人检测系统

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及暗视觉条件下的双摄像头实时行人检测系统，包括处理单元以及：红外摄像头，用于采集红外视频图像；可见光摄像头，用于采集可见光视频图像；红外图像检测单元，用于检测红外图像中的候选目标是否有人体目标，确定红外图像中没有人体目标的候选目标位置；可见光图像检测单元，用于对与用于对与红外图像同一时刻的可见光图像进行检测，检测可见光图像中与红外图像中没有人体目标的候选目标位置相同的位置是否有人体目标；本发明检测区域选取模块中标记出红外检测后不认为是人体目标的候选目标，再根据不认为是人体目标的候选目标的位置对应可见光图像相应位置，然后用可见光方法检测。

主权项

暗视觉条件下的双摄像头实时行人检测系统，其特征在于：包括中央处理单元以及与中央处理单元相连接的以下单元：红外摄像头，用于采集红外视频图像；可见光摄像头，用于采集可见光视频图像；红外图像检测单元，用于检测红外图像中的候选目标是否有人体目标，确定红外图像中没有人体目标的候选目标位置；图像对应单元，用于对应同一时刻的红外视频帧图像与可见光视频帧图像；可见光图像检测单元，用于对与红外图像同一时刻的可见光图像进行检测，检测可见光图像中与红外图像中没有人体目标的候选目标位置相同的位置是否有人体目标。