图像处理装置、方法及其程序

摘要

本发明提供一种图像处理装置、方法及其程序。通过本发明能够判定从所拍摄的基准图像得到的特定形状候选是否具有在实际空间上对应的形状。从基准图像，由直线包围的形状作为具有矩形的候选而被检测。生成将表示具有矩形的候选的对象物以与基准图像的视角不同的视角拍摄而得到的对象物图像。从以不同的视角拍摄而得到的参考图像中检测到所生成的对象物图像。若被检测到，则该矩形的候选所表示的对象物确定为矩形。

主权项

一种图像处理装置，其具备：基准图像输入机构，输入通过拍摄而得到的基准图像；参考图像输入机构，输入以与拍摄上述基准图像的视角不同的视角拍摄而得到的参考图像；特定形状候选检测机构，从由上述基准图像输入机构输入的基准图像，将由直线包围的形状推定为具有特定的形状的特定形状候选来进行检测；虚拟对象物信息生成机构，生成对虚拟对象物图像进行确定的虚拟对象物信息，所述虚拟对象物图像是将通过上述特定形状候选检测机构检测到的特定形状候选所表示的对象物以与拍摄上述基准图像的视角不同的视角拍摄时得到的；虚拟对象物图像检测机构，利用通过上述虚拟对象物信息生成机构生成的虚拟对象物信息，从由上述参考图像输入机构输入的参考图像中，检测上述虚拟对象物图像；形状判定机构，根据通过上述虚拟对象物图像检测机构检测到上述虚拟对象物图像这一情况，将通过上述特定形状候选检测机构检测到的特定形状候选判定为具有上述特定的形状的特定形状；生成控制机构，根据通过上述虚拟对象物图像检测机构未检测到上述虚拟对象物图像这一情况，控制上述虚拟对象物信息生成机构以生成对通过改变上述虚拟对象物图像的尺寸或位置的至少一个而得到的上述虚拟对象物图像进行确定的虚拟对象物信息；以及反复控制机构，反复进行上述虚拟对象物图像检测机构中的检测处理、上述形状判定机构中的判定处理及上述生成控制机构中的控制处理。