一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车

摘要

本实用新型涉及物流车设备技术领域，具体涉及一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它包括车身，该车身底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置的左侧端的分别设置有后退磁感应器A和后退磁感应器B，该第一驱动装置和第二驱动装置的右侧端分别设置有前进磁感应器A和前进磁感应器B；所述车身底面中部设置有支撑滚轮；所述车身内设置有控制电路板，该控制电路板与PLC控制器电连接，该车身内右侧设置有电池组装置；它具有结构简单，操作方便，速度快，满足运输多类小件，方便拿取，极大提高了工作效率以及节约了工作时间等优点。

主权项

一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于：它包括车身，该车身底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置的左侧端的分别设置有后退磁感应器A和后退磁感应器B，该第一驱动装置和第二驱动装置的右侧端分别设置有前进磁感应器A和前进磁感应器B；所述车身底面中部设置有支撑滚轮；所述车身内设置有控制电路板，该控制电路板与PLC控制器电连接，该车身内右侧设置有电池组装置；所述车身前后两侧面顶部中间分别设置有伸缩管A和伸缩管B，该伸缩管A和伸缩管B的管端分别设置有红外线感应器A和红外线感应器B；所述车身上四角端分别设置有伸缩气缸A，该四个伸缩气缸A的缸轴端上设置有顶层置物板；所述车身上设置有两根导轨，该导轨上设置有底层置物板，该底层置物板的左侧面中部设置有凸挡头；所述车身表面两侧端左部分别对应设置有位置感应器A和位置感应器B；所述车身内顶面一侧端边中部设置有伸缩气缸B，该伸缩气缸B穿插过车身的侧板与底层置物板外侧面中部的倒L形连接杆相连；所述车身内的顶面右侧设置有电机，该电机驱动伸缩气缸B动作。